公元前2400年，帝挚继承帝位后，懒于朝政，整日沉湎于享乐，朝政由其弟弟放勋代其理事。五年后，帝挚病逝，因为没有子嗣。弟弟放勋接任帝位，史称帝尧，放勋以制陶工艺著称，十五岁赐封地唐。18岁时继任帝位，改国号为陶唐，国都定在蒲坂(今山西省运城永济市)，并被尊称为“帝尧、唐尧”。

陶唐帝尧是一位仁德勤勉的君王，不忍百姓受苦，不断削减税赋，利民之余，自己的宫殿简陋，茅草屋顶，甚至以野菜汤充饥。他委任羲仲为东方之官，驻旸谷(今山东日照)，观察日出规律；羲叔为南方之官，驻交趾(现今越南)，观测星宿规律；和仲为西方之官，驻三危(今甘肃敦煌)，观测日落规律；和叔为北方官，驻幽州，观测极光。多年观测研究后，确立了春分、夏至、秋分和冬至四时节气，并设置闰年闰月，制定了农历，指导天下百姓耕作和日常生活。

帝尧秉承先祖黄帝和父亲帝喾的治国理念，主张无为而治。每逢部落冲突，亲自调解，禁止战事。他的仁政使得威望大增，天下称道，被后世尊称为上古四圣之首。

晚年时，帝尧以为天下太平，决定继续减税和放权，常年无战事，军队大为减少，身边亲信禹祖和吴回劝谏帝尧。国库需充实，军备不可削减，帝尧斥责二人道：“不与民争，则国家大治，何来祸乱！”不听二人劝谏，执意减兵整顿，将国家治理权下放各部落首领。

公元前2350年左右，突然天降暴雨，持续一个多月，黄河泛滥，洪水滔天，黄河流域各个河段持续出现洪水决堤，受灾严重，帝尧赶紧召集大臣商议对策，禹祖建议赶紧赈灾，向受灾严重地区调拨粮食，要不然会发生民变，帝尧下令一些灾情影响小的州县部落捐赠救灾物资，平时大家一团和气，满口仁义道德，但是真的到了生死攸关，切身利益的时候，谁都不肯将自己部落的财务捐献给他人，有的不但不救助，还趁火打劫，顿时天下大乱，帝尧有心派兵征讨，但是确实没兵可派，没粮救灾，就连都城蒲坂也遭受洪水侵袭，到处都是流民。

帝尧每天愁眉不展，后悔当初不听禹祖和吴回建议，盲目相信仁政德行可以使天下太平 ，万民一心，他远远低估了人性丑陋的一面，特别是在利益面前，这种自私自利将会被无限放大。

这时候羲仲向帝尧进言：他在任东方之官驻旸谷时候，听说在穷桑附近有一个部落，他们的首领叫虞舜，是前朝颛顼帝的太子，当年牵涉谋反杀害兄弟被贬在虞姚为庶民，虞舜为其后世孙，为人仁孝宽厚，曾经自己父亲瞽叟和后母，联合弟弟象一起三番五次要谋杀他，他只是躲着父亲和弟弟，并不怪罪父亲，在部落里面也是敬老爱幼，后来推荐他为首领，近几年附近的人都敬仰其仁德威望，纷纷投靠他，他已经发展为穷桑一带最强大的部族，我们可以去投靠他，帝尧听到后很是高兴，回头看看一片混乱的都城，决定带领众人去找虞舜。

老百姓听说帝尧要去东方，大家不离不弃都愿意跟随帝尧一起东迁，帝尧带领众人和部落民众一起来到历山找到虞舜，虞舜很热情的接待了帝尧众人，拿出财货物品安顿帝尧一行人。

帝尧看虞舜为人宽厚老实，做事情一丝不苟，明是非，行大道，帝尧就询问虞舜：“当初我盲目自信，滥使仁政，不修兵甲，不听众人劝阻，现如今天下大乱，却无可奈何，实在是有负先帝重托”。帝尧泪眼婆娑的向虞舜诉苦，虞舜劝慰道：“帝宅心仁厚，宽宏大量，只是天下人好坏参半，随风摇摆者比比皆是，国家要强大就需要公平正义，公平正义要想得到维护就得有律法约束，有强大的军队才能维护司法制度体系的完整，所以现如今，帝当先组建强大的军队，然后才能恢复帝国的正常运行”。

帝尧长叹一声：“我何尝不想，但是现如今洪水泛滥，帝都吃喝都成问题，各地诸侯都不听从帝令，如何才能组建军队。”虞舜微微一笑：“帝不用担心，我所属有二十多个部落联盟，这些年风调雨顺的时候我储存有大量物资财物，以备不时之需，现如今我将其全部奉出，帮助帝度过难关.”帝尧自是感激涕零，双手握住虞舜的手：“卿救朕与危难之际，待日后我定当重谢！”虞舜道：“匡扶社稷，为天下苍生计，自当鞠躬尽瘁，死而后已。”

帝尧任命吴回为火正祝融，虞舜为司空，禹祖为司徒，三人负责组建军队事宜，由于禹祖年龄大了，就让其子公孙鲧接替其职务。

虞舜本来在穷桑附近名望很大，他亲自游说各部落，要求大家支持帝尧政权，在短短三年内，组建成一支大约五万人的军队。这支军