虞舜拿到干戚神斧后，任命吴回和陆终为大司马，领兵攻打公孙鲧的平阳城。

等到吴回赶到平阳城，才得知只有象在守平阳城，公孙鲧早向南逃去，不知去向。吴回猜测公孙鲧会逃往羽山城，但是也不敢保证会回自己的封地，毕竟崇州有众多的夏后氏，他不敢大意 ，分兵为二，陆终带领一部分人赶往崇州，如果不见公孙鲧，就征调豫州兵去羽山城汇合。

陆终领命而去，吴回需要先汇报给虞舜，因为跨州讨伐一路之上需要各路诸侯配合，提供兵源和军需物资。

虞舜听到公孙鲧有可能逃回羽山城，心中大惊，羽山离都城平阳城上千里 ，大军远征确实困难，他将所有事务暂时交由皋陶处理，让伯益带着干戚神斧亲自来和吴回汇合。

虞舜见到吴回道:“公孙鲧逃往羽山城，如果不将其捉拿归案，势必会给其他诸侯做出不好的影响，有可能养虎为患，将来势必在东南作乱，为了天下百姓以后免受骚扰之乱，这次不惜一切代价讨伐公孙鲧”。

双方商议已定，不日大军启程赶往羽山城。

大军风尘仆仆赶往羽山城 ，一路上虞舜传帝命，使用干戚神斧调动各路诸侯联军，浩浩荡荡来到马陵山前沿阵地。

吴回看到马陵山关隘，修建的非常完美，山道两旁山腰都有滚木礌石，关隘城楼之上全是弓箭手。

虞舜和吴回一路行军确实很累，看到此关隘地势险要，一时半会儿很难拿下，就先让大军驻扎在关隘外围，然后埋锅造饭，等明日在攻城。

吴回吃过饭就跟虞舜道:“我们远道而来，对面肯定知道大军一路劳累，疲惫不堪，今天晚上搞不好他们会偷袭，我们需要警惕，然后派人埋伏好，等待公孙鲧的人突袭”。

公孙鲧早就知道虞舜和吴回率大军来到马陵山，他不动声色，等待吴回大军驻扎好，等到夜深人静的时候，他即刻派出一队人马，告诉他们，你们今天晚上趁吴回远征而来疲惫不堪，偷袭他吴回大营，这些人领命而去。

这队人马来到吴回的大营，看到静悄悄，呼噜声彼此起伏，他们齐齐举起火把大喊:“冲啊，活捉吴回”。

吴回的伏兵听到叫喊声直接杀出来，这些人看到有伏兵，调头就跑，跑的慢的被吴回军队杀死一大片。

吴回见对方回城然后喊大家收兵回去可以放心睡觉了。

公孙鲧听到逃回来的军士汇报偷袭失败。嘴角微微一笑，马上整理军队，带上桐油待命。

等到三更天过后，冬天的寒风刺骨，吹的树枝嘎吱嘎吱响，大家都在帐篷里面睡得正香，连巡逻的士兵都冻得钻进帐篷取暖。

公孙鲧带人悄悄来到吴回大军住处，然后让士兵把桐油全部扔进军营，然后点上火把扔了进去，转身带人站的远远的，只是敲锣打鼓，大喊厮杀。

吴回军队白天一路上累的半死，前半夜又被偷袭折腾大半夜，这大冷天刚睡着，谁知道大营着火了，听到敌军偷袭，大家乱成一团，不知道先救火还是先打仗。吴回被叫喊声惊醒，虞舜一行人都醒了出来一看，外面火光冲天，四处都是厮杀声。

赶紧让军队在外围警戒，里边开始救火，公孙鲧则带着人撤退回去睡大觉了。

吴回被折腾了一晚上，敌人没见着，自己被火烧了不少军用物资。

吴回气得脸色铁青:“公孙鲧个老狐狸，我抓到你非得给你碎尸万段”。

吩咐下去，吃完饭全军出击，强攻马陵山关隘。

三军没见这敌人，却被火烧的乌漆嘛黑，心里不知道有多窝火，心中都窝着气，带着火。气势汹汹的前来攻城。

吴回令攻城抛石车一字摆开，三轮攻击下去，城上士兵被打的七荤八素，城墙有几处裂痕，吴回令攻城车开始撞击城门，弓箭手压制住守城的弓箭手。

对面一看这局势，今天这马陵山要守不住，弃城而逃，吴回拿下马陵山策马向前追赶公孙鲧，看到前面大纛旗上写着公孙。

吴回大喊一声给我追，带领精锐骑兵三百人直追公孙鲧

出了马陵山向东就是羽山城，眼看公孙鲧要逃回羽山城 ，吴回心想:“倘若公孙鲧逃回羽山城，那羽山城比这马陵山可坚固的多，不行不能放他走。骑马追向公孙鲧。”

虞舜看到吴回追赶公孙鲧，赶紧大喊:“别追，小心有诈”。

吴回哪听得进去，心想就算有诈还能怎得。

眼看要追上了公孙鲧，谁知道对面人马转身钻进一片沼泽地，两边全是荒草和芦