太史慈倚住枪，拈弓搭箭，向八方射去，箭无虚发，贼众不敢来追。

太史慈得以逃脱，连夜赶到平原去见刘玄德。施礼之后，详细述说了孔融被围求救的事情，并呈上了孔融的书信。玄德看完信后，问太史慈：“你是何人？”太史慈回答说：“我是太史慈，东海的鄙人。与孔融非亲非故，也不是同乡，只是因为有共同的气谊，有分忧共患的心意。现在管亥暴乱，北海被围，孤立无援，危在旦夕。听说您仁义著称，能救人于危急之中，所以孔融特地派我冒死突围，前来求救。”玄德收敛容颜回答说：“孔融知道世间有刘备这个人吗！”于是他同关羽、张飞点起三千精兵，前往北海郡进发。

管亥望见救兵来到，亲自带兵迎战。因为看到玄德兵少，他并不在意。玄德与关、张、太史慈立马阵前，管亥愤怒地直冲出来。太史慈正要上前迎战，关羽却已经出马，直取管亥。两马相交之际，众军大喊。管亥哪里是关羽的对手，在数十回合之间，被关羽的青龙刀劈于马下。太史慈、张飞两骑齐出，双枪并举，杀入贼阵。玄德指挥军队掩杀过去。城上的孔融望见太史慈与关、张等人赶杀贼众，如虎入羊群一般势不可挡，便也驱兵出城。两下夹攻之下贼军大败无数贼人投降余下的也溃散而去。

孔融迎接玄德入城叙礼之后大设筵宴庆贺。又引见糜竺给玄德详细介绍了张闿杀曹嵩的事情：“现在曹操放纵士兵大肆掠夺围住徐州特地来求救。”玄德说：“陶恭祖是位仁人君子不料却遭受了这场无辜的冤屈。”孔融说：“您是汉室宗亲。现在曹操残害百姓倚强欺弱您何不与我同去救援？”玄德说：“我并非敢推辞只是兵力太少恐怕难以轻举妄动。”孔融说：“我救陶恭祖虽然是因为旧日的情谊但也是为了大义。您难道就没有仗义之心吗？”玄德说：“既然如此请文举先生先行容我去公孙瓒那里借三五千人马随后就来。”孔融说：“您千万不要失信。”玄德说：“您认为我是什么样的人呢？圣人云：‘自古皆有死人无信不立。’我刘备借得到军或借不到军都一定会亲自前来。”孔融应允了教糜竺先回徐州去报告自己便收拾行装启程。太史慈拜谢说：“我奉母亲之命前来相助现在幸而无忧了。有扬州刺史刘繇与我是同郡人他有信来召唤我不敢不去。容我日后再见吧。”孔融以金帛相赠太史慈却不肯接受而归去了。他的母亲见到他高兴地说：“我很高兴你能够为北海报恩！”于是派遣太史慈前往扬州去了。

不说孔融起兵的事情。且说玄德离开北海来见公孙瓒详细述说了想要救援徐州的事情。公孙瓒说：“曹操与您无仇何苦要替别人出力呢？”玄德说：“我已经答应了别人不敢失信。”公孙瓒说：“我借给你马步军二千。”玄德说：“更希望再借赵子龙一同前往。”公孙瓒答应了。于是玄德与关羽、张飞带领本部三千人作为前部子龙带领二千人随后跟随前往徐州。

却说糜竺回报陶谦，说已请得刘玄德来助，同时陈元龙也回报青州田楷已领兵来救。陶谦听了心安许多。然而，孔融和田楷的两路军马因为惧怕曹操兵势强大，只是在山下远远扎寨，未敢轻易进攻。曹操见两路军马到来，也分兵防守，不敢贸然攻城。

这时，刘玄德的军队也到了。他与孔融相见后，孔融说：“曹兵势大，曹操又善于用兵，我们不可轻敌。且先观察他们的动静，然后再决定如何进攻。”玄德答道：“但我担心城中缺粮，难以持久。我打算让关羽、赵云领兵四千，在你的部下协助。我和张飞则直奔曹营，去徐州见陶使君商议。”孔融大喜，便与田楷会合，形成掎角之势，互相支援。关羽、赵云则领兵在两边接应。

当日，玄德、张飞带着一千人马冲入曹兵营寨边。正行进间，突然寨内鼓声大作，马军步军如潮水般涌出。当头一员大将正是于禁，他勒马大喝：“何处狂徒！往哪里逃！”张飞见了，二话不说，挺矛直取于禁。两马相交，战了几个回合后，玄德挥动双股剑指挥军队大进，于禁败逃。张飞紧追不舍，一直杀到徐州城下。

城上的人望见红旗上写着“平原刘玄德”几个大字，陶谦急忙命令开门迎接。玄德入城后与陶谦相见，共同到府衙中行礼设宴相待并犒劳军队。陶谦见玄德仪表堂堂、谈吐不凡心中大喜便命糜竺取来徐州的印信要让给玄德。玄德惊愕地说：“您这是什么意思？”陶谦说：“如今天下大乱王纲不振您是汉室宗亲正应该努力扶持社稷。我年迈无能情愿将徐州相让给您请不要推辞。我会亲自写表文向朝廷申奏。”

玄德离席再拜说：“刘备虽然是汉朝的后裔但功微德薄担任平原相还担心不称职呢。今天为