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夏侯德表示：“我这里有十万大军你们可以放心引去收复原寨。”但张郃却认为只应该坚守而不应该轻举妄动。然而就在这时他们突然听到山前金鼓大震有人报告说黄忠的军队已经杀到了。夏侯德大笑说：“这个老贼不懂兵法只会逞勇而已！”但张郃却提醒他：“黄忠有勇有谋不可轻视。”尽管如此夏侯德还是坚持认为黄忠的军队远道而来疲惫不堪可以轻易击败。于是他分兵给韩浩让他下山迎战黄忠。

黄忠整兵来迎与韩浩交战只一个回合就斩杀了韩浩于马下。蜀兵大声呐喊杀上山来。张郃和夏侯尚急忙引军迎战但突然听到山后大喊火光冲天而起。原来是严颜引军埋伏在山后放火焚烧了敌军的粮草和营帐。夏侯德提兵来救火时正好遇到严颜结果被严颜一刀斩杀于马下。张郃和夏侯尚前后受敌无法相顾只得放弃天荡山逃往定军山投奔夏侯渊去了。

黄忠和严颜成功守住了天荡山并将捷报传回了成都。刘备听到这个消息后非常高兴并聚集众将一起庆祝。法正说：“以前曹操降服张鲁平定汉中时没有趁机攻打巴蜀而是留下了夏侯渊和张郃两位将军屯守然后自己引大军北还这是他的失策。现在张郃新败天荡山失守如果我们能趁机举大兵亲征那么汉中就可以平定了。平定汉中之后我们就可以练兵积粮寻找机会进可讨伐曹操退可自保。这是天赐的良机我们不能错过啊！”

刘备和诸葛亮都非常赞同黄忠的英勇表现，于是传令赵云、张飞担任先锋，刘备与诸葛亮亲自率领十万大军，选定吉日进攻汉中，同时传檄各处，严密防备。这时是建安二十三年的秋七月吉日。

刘备的大军从葭萌关出发，安营扎寨后，召来黄忠、严颜到营帐中，并给予他们丰厚的赏赐。刘备对黄忠说：“众人都说你老了，但军师却深知你的能力。现在你果然立下了奇功。然而，汉中的定军山是南郑的屏障，也是粮草积聚的地方。如果我们能夺取定军山，那么阳平一路就无需担忧了。将军，你还敢去夺取定军山吗？”

黄忠慨然应允，并立即表示要领兵前往。但诸葛亮急忙制止他说：“老将军虽然英勇，但夏侯渊并非张郃可比。夏侯渊深通韬略，善于运用兵法，曹操依赖他作为西凉的屏障。他曾在长安屯兵抵抗马超，现在又屯兵在汉中。曹操不托付他人而唯独托付给夏侯渊，是因为夏侯渊有将才。如今将军虽然战胜了张郃，但未必能战胜夏侯渊。我打算考虑派一个人去荆州，替换回关羽将军来，这样我们才有机会对抗夏侯渊。”

黄忠激动地回答说：“昔日廉颇八十岁时，还能吃一斗米、十斤肉，诸侯都畏惧他的勇猛，不敢侵犯赵国边界。何况我现在还不到七十岁呢？军师说我老，我今天就不用副将，只带领本部三千兵马前去，定能斩下夏侯渊的首级，献于你的麾下。”

诸葛亮再三劝阻，但黄忠坚持要去。诸葛亮说：“既然将军决心要去，那我派一个人作为监军和你同去，如何？”