这日虞舜正在和大家商讨政事，突然侍卫进来禀报，说有人求见虞舜，虞舜头也不回的说：“先让他等会儿，等我忙完再说.”侍卫道：“来人是一个盲人老者，说是您家太公”。虞舜听到蹭的站起来：“什么，我父亲怎么来了”。虞舜放下手头工作赶紧出去迎接。

原来虞舜是颛顼的后世孙，和帝尧，公孙鲧，吴回都是先祖黄帝后裔，颛顼帝当年太子穷蝉谋反杀害兄弟魍魉被废黜为庶民，为躲避帝尧父亲帝喾的追杀，后逃亡到虞姚(现今浙江省的余姚市)。

穷蝉生子敬康，敬康生子句望，句望生子桥牛，桥牛生虞姚，就是虞舜的父亲，家族已经没落，虞姚娶妻握登，生长子早夭折，后上山砍柴躲雨在山洞里面遇到苍龙盘身，后来难产生下虞舜后去世。

虞舜刚出生就声音洪亮如钟，方头阔脸，浓眉大眼，天生异象，双目四光，双瞳。因为排行老二，取名“仲华，因为重瞳也叫重华”。

后来虞姚续弦再娶，原先后母对待舜尚可，后来生了同父异母的弟弟象，后母渐渐嫌弃虞舜，虞舜的父亲后来眼睛瞎了，大家都叫他“瞽叟”。

后母和弟弟象为了独自霸占家产，就天天在父亲面前告状，说虞舜各种坏话，瞽叟自从眼睛瞎了之后，失去光明，脾气暴躁，妻子和儿子象就以给他治眼睛为由，请了个巫师回来，偷偷给了她重金买通巫师。

巫师来到家里一通跳大神，装模作样的捣鼓一番，然后说：“你的儿子仲华天生异象，乃妖孽，先是克死母亲，因为其重瞳，双目四光，就夺走了瞽叟的两目，瞽叟要想治好眼疾重见天日，就必须杀死儿子仲华，否则以后还会给其家族带来灭顶之灾”。

瞽叟不知道是妻子的阴谋诡计，听了巫师的话信以为真，决定和妻子一起设计杀死儿子舜，他们先是在舜的木船上凿了个洞，然后用泥巴糊上，虞舜出去捕鱼船就沉没了，幸好同行人把他救起来，差点被淹死。

后来他们就在虞舜上屋顶修屋子的时候，在底下堆满干柴点起火要烧死舜，舜急中生智用自己草帽当降落伞跳下去险些摔断了腿。

此后虞舜就特别小心防着父母和弟弟象，这一次舜要挖井，等他挖深之后，他的后母知道了就和弟弟象朝里面灌水，舜经过前几次险情后，处处预防着发生不测，就在挖井的时候特意横向挖个洞，这次正好排上用处 ，他躲进里面不敢吭声，后母和弟弟象爬井口看了半天，没有发现舜，以为淹死了，就用大石头堵住井口离开，部落里面的人两天看不到舜，就感到情况不妙，来舜家里找他，这才发现舜被困在井里。

部落的首领知道后来询问舜，知道了事情的真相，然后就要把舜的父母和弟弟象以杀害内亲为由处死，他们三个矢口否认，后母打滚撒泼般吵闹，自己平日待舜像自己亲生儿子，怎么会加害与他，舜的父亲瞽叟也说，“我一个瞎眼老头子咋能去谋害自己亲生儿子，你可不能为了和你弟弟争夺财产诬陷我们啊！”

部落首领道：“你们平常怎么对待舜我们都清楚，容不得你狡辩。”说罢就要动刑，舜阻拦道：“虽然父母和弟弟不贤，多次想要加害自己，但是毕竟是至亲血脉，再说他们也没有得逞，我也活的好好的，不能算有罪，再说了这件事情如果传出去，让外人知道我们部落里面发生父子兄弟相残事情，说明我们整个部落的人没有好的品行，会影响整个部落名声，咱们万万不能因为一两个人的恶性影响整个部落。”大家都非常敬仰虞舜这种以德报怨，仁慈孝顺的美德，也就不再追究责任。

虞舜对父母说：“你们三番五次要将我置于死地，无非就是嫌弃我，想要弟弟象独占财产，从现在开始我们就正式分家，各自安好，谁也不打搅谁，放心吧！我不要任何财产，净身出户”。

虞舜孤身一人离开家里，大家都来帮忙，帮助虞舜修建房屋，拿来生活用品，虞舜在部落里面经常帮助老弱病残，他的劝说大家，一个部落一定要团结才能强大，我们每个人和家庭都会经历生老病死，都有老幼病残，只有在别人困难的时候帮助别人，自己有难的时候别人才会帮助自己，虞舜为人遇事秉公处理，大公无私，品德高尚，贤良孝顺的美名逐渐传开，最后大家推举他为部落首领，渐渐的部族逐渐强大，后来附近部落都来投靠，后来他们慢慢搬到土地肥沃的兖州穷桑，现今的山东济南附近。

后来虞舜帮助帝尧度过难关，在平阳城被赐封地，成为百官之首的百楑，他仍然不计前嫌，带着厚重礼物去看望父亲和后母，弟弟象，并且为弟弟象请命帝尧，册封弟弟象为方国诸侯。